Stroje, přístroje a zařízení
Vývoj a výroba prototypů: komerční výrobky, speciální stroje, přístroje a zařízení pro průmysl, zdravotnictví, automotive...
Zakázková elektronika
Vývoj elektroniky na zakázku. Komplexní služby v oblasti návrhu a vývoje elektroniky, výroby prototypů, zajištění certifikace, rozjezdu a odladění sériové výroby.
Studie
Proveditelnost projektu. Rešerše, rámec projektu (legislativa, normy, patenty). Časová a finanční náročnost.
Vývoj
Návrh schéma zapojení a plošných spojů, výroba prototypu, programování firmware, testování, cyklus...
Shoda
Ověření shody výrobku v nezávislé laboratoři. Elektrická bezpečnost (LVD), el. magnetická kompatibilita (EMC) atd.
Série
Dodávky v požadovaném množství. Oživená a otestovaná elektronika nebo hotové přístroje.
Použitelnost a bezpečnost
Použitelnost a bezpečnost přístroje je mírou kvality průmyslového designu. Způsob používání přístroje je průmyslový design. Komplexní návrh a vývoj elektroniky, je práce na průmyslovém designu přístroje. Vzhled přístroje je část průmyslového designu.
- Návrh a vývoj uživatelských rozhraní
- Návrh konektivity přístroje: ETH, USB, CAN atd.
- Vývoj aplikačních komunikačních protokolů
- Související GUI aplikace pro Linux, Android, Windows
Uživatelská rozhraní
Programuji grafická rozhraní vestvěná do přístroje k provádění konfigurace a zobrazení hodnot. Používám dotykové TFT displeje (barevné, grafické). Textové řádkové OLED displeje s výbornou čitelností v terénu. Displeje LCD s nízkým odběrem proudu. Navrhnu fóliovou klávesnici na míru ovládacího panelu. Umístím tlačítka a LED na plošný spoj, hmatníky a světlovodé tyčinky do krytu přístroje. Použiju průmyslová tlačítka, joystik apod.
Konektivita přístroje
Implementuji ethernet pro připojení přístroje k firemní síti (práce s daty na serveru, komunikace mezi přítroji), sériová rozhraní USB, RS232, RS485, CAN. Konektory pro připojení externích periferií, analogové měřící a digitální ovládací vstupy a výstupy. Provedení konektorů a stupeň krytí IP XX se volí v souladu s krytím přístoje (normy, použití, prostředí).
Komunikační protokoly
Od jednoduché textové konzole na sériovém portu RS232 až po průmyslový ethernet (ETH) nebo CAN pro řízení v reálném čase. Navrhnu rádiové (RF) nebo infračervené (IR) spojení. Synchronizované řízení skupiny přístrojů provádím přes ethernet po kabelu s pomocí TCP/IP protokolů, soketů a dalších vrstev zabezpečných aplikačních protkolů. Moje přístroje umí komunikovat s FTP serverem (čtení a zápis souborů, adresářů apod.) a vlastními GUI aplikacemi.
GUI aplikace
Naprogramuji související grafickou uživatelskou aplikaci (GUI) pro Android, Windows nebo Linux. Aplikace slouží k provádění konfigurace zařízení, stahování dat nebo ovládání přístroje. Programuji v C/C++, pro vývoj aplikací používám multiplatformní framework Qt6 (C/C++, QML, JavaScript, Java).
Vývoj a výroba elektroniky
Elektronika na zakázku v souladu s požadavky norem na elektrickou bezpečnost (LVD) a elektromagnetickou kompatibilitu (EMC).
- Nakreslím blokové schéma celého přístroje
- Navrhnu schéma zapojení elektronických obvodů
- Provedu kvalifikovaný návrh plošných spojů
- Osadím plošné spoje součástkami
- Vyrobím kompletní prototyp
Blokové schéma
Nakreslím blokové schéma celého přístroje a vyřeším elektrickou pevnost jednotlivých částí: izolace, povrchové cesty, vzdušné vzdálenosti a unikající proudy.
Schéma zapojení
Navrhnu schéma zapojení elektronických obvodů, spolehlivých a odolných. Navrhnu efektivní napájecí obvody se spínanými zdroji (DC/DC). Přidám RLC EMI/EMS filtry, filtry s feritovými korálky "ferite beads", přepěťové ochrany (ESD), galvanické oddělění atd. Navrhnu analogové měřící obvody, filtry, zesilovače, refence signálů. Rychlé digitální obvody pro přístup do paměti nebo na ethernet, spočítám impedance a zpoždění signálových spojů.
Návrh plošných spojů
Provedu kvalifikovaný návrh plošných spojů pro bezchybnou funkci, elektrickou bezpečnost (LVD) a elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) přístroje. Přizpůsobím rozměry a tvar aplikaci.
Vyberu vhodné konektory a ovládací prvky. Navrhnu výkonové obvody pro řízení motorů, nízkošumové analogové obvody, rychlé digitální obvody s řízenou impedancí (Microstrip, Stripline apod.). Navrhnu komunikační RF obvody a stínění. „Udělám to co nejmenší!“
Osazování plošných spojů
Na svém „Pick And Place“ manipulátoru osadím i velmi malá BGA pouzdra, běžně SMD 0402 (není to limit). Osazuji do bezolovnaté pájecí pasty. Pastu nanáším pomocí sítotiskové šablony v napínacím rámu. Přetavuji horkým vzduchem se spodním podehřevem PCB. Pro ruční pájení používám mikropáječku Weller s množstvím speciálních hrotů, bezolovnatý cín a špičkové tavidlo splňující vojenské normy IPCJ-STD-004. Desky umývám v izopropylalkoholu (IPA).
Výroba prototypu
Osazenou desku postupně oživím. Připojím zdroj napětí s omezením proudu. Otestuji vstupy a výstupy. Oživím analogové filtry, zesilovače atd. „Pustím do toho signál a podívám se osciloskopem zda je vše OK.“ Sestavím protoyp přístroje vč. kabeláže, chladičů apod. Oživím mikroprocesor, začnu programovat...
Program procesoru
Naprogramuji a odladím firmware pro předvídatelné chování přístroje v mezních stavech, při poruchách na vstupech, chybách uživatele nebo chybách v datech protokolů. Provádím simulace všech myslitelných stavů a poruch a ladím...
- Spolehlivost sytému
- Odezva v reálném čase
- Struktura programu
Spolehlivost přístroje
Programuji od nuly pro konkrétní přístroj. Systematické testování a ladění každé části programu a elektronických obvodů vede k vysoké spolehlivosti celého systému.
Odezva v reálném čase
Reakce programu přístroje na asynchronní události i veškeré periodické procesy jsou prováděny v reálném čase. Přesné načasování jednotlivých operací a znalost „jak dlouho to trvá“ mi umožňuje vytvářet rychlé řídící a regulační aplikace.
Struktura programu
Program je strukturovaný, rozdělený do několika vrstev. Ovladače periferií využívají mechanizmu přerušení běhu hlavní smyčky programu, řízení priorit přerušení, přímý přístup do paměti (DMA), kruhové buffery (FIFO) atd. Vyšší vrstvy provádí zpracování dat a periodické operace (výpočty, komunikace, regulační smyčky). Nejvyšší vrstva dělá funkce přístroje z pohledu uživatele. Program je „neblokující“, firmware je obvykle velmi rozsáhlý.
- Digitální filtrace a validace informací obsažených v signálech.
- Použití dat ve zpětné vazbě pro řízení a výpočty PID regulátorů.
- Řízení spotřeby energie přístroje, hibernace nepoužívaných periferií.
- Komunikace přes mnoho rozhraní a protokolů.
- Obsluha uživatelského rozhraní atd.
Řízení motorů
Precizní řízení lineárního nebo otáčivého pohybu stejnosměrných motorů ve strojích a přístrojích. Programování pokročilých algoritmů řízení krokových motorů, stejnosměrných komutátorových motorů a elektronicky komutovaných bezkartáčových (BLDC) motorů. Vývoj řídících jednotek.
Automatická detekce nerovnoměrného zatížení (břemeno hází), detekce dojezdu na zarážku apod., pomocí analýzy fázových proudů ve zvolém čase.
Udělám výpočty pro váš stroj nebo přístroj (požadované dynamické vlastnosti) a určím parametry pro výběr vhodného typu motoru, převodovky a způsobu řízení.
- Precizní PID regulace otáček, momentu, polohy (servo)
- Řízená reverzace, zrychlení, zpomalení v požadovaném čase
- Bipolární 3-fázová sinusová PWM modulace pro hladký chod
- Řízení ve všech čtyřech kvadrantech motor/generátor
- Analýza fázových proudů v čase - zatěžování motoru
- Ochranné funkce: přetížení, přepětí, teplota apod.
- Enkodér - kvadraturní zpracování
- Hallovy senzory - natočení magnetického pole
- Měření fázových proudů a napětí koordinovaně s PWM
- Měření teploty motoru a chladičů výkonových tranzistorů
- IR závory, koncové spínače
Projekty
Navařovací automat
MPOWER Engineering, a.s.
Koordinované řízení krokových motorů na osách stroje. Ethernet komunikace. Aplikace Windows pro konfiguraci pracovního cyklu stroje.
Rehabilitace končetin
KALPE
Ověřena SHODA
Zdravotnický přístroj pro rehabilitaci končetin osob na vozíku. Rozpoznává a uvolňuje spasmy. Analýza rizik a použitelnosti.
Datalogger MSD1
Česká zemědělská univerzita v Praze
Technologická agentura ČR - GRANT
Miniaturní multisenzorický datalogger o hmotnosti 1 g. Rádiový maják pro dohledání v terénu. Výzkumný projekt.
Řídící jednotka MOT2
KALPE
Ověřena SHODA
Bipolární řízení BLDC motoru 400 W. Sinusová PWM modulace. Provoz ve čtyřech kvadrantech motor/generátor. Součást zdravotnického přístroje.
Grafický terminál 5" HMI2
KALPE
Ověřena SHODA
Grafický dotykový TFT displej 5", fóliová klávesnice, zvuk. Menu pro nastavení přístroje, zobrazení hodnot. Součást zdravotnického přístroje.
Omezovač proudu PTIM1
KALPE
Ověřena SHODA
Omezovač proudu pro spínání toroidního transformátoru. Filtry EMI/EMS. Přepěťové ochrany. Eurokonektor. Dvojitá izolace. Součást zdravotnického přístroje.
Datalogger MMS
Česká zemědělská univerzita v Praze
Technologická agentura ČR - GRANT
Registrován UŽITNÝ VZOR
Modulární zařízení pro monitoring ptačí inkubace. Ostrovní vodotěsný systém, LTE M2M modem, IP kamera, RFID, teplota, vlhkost.
Měření průtoku FM2
Správa přírodních léčivých zdrojů a kolonád, p.o.
Objemové měření průtoku vody. Přístroj reaguje na přirozené polohy měřící nádoby a zbavuje tak obsluhu provádění zbytečných manipulací. Displej OLED. Akcelerometr 3D.
Datalogger DAL2
Česká zemědělská univerzita v Praze
Fakulta životního prostředí
Datalogger o hmotnosti 1 g a čtečka (USB). Teplota, relativní vlkost, osvětlení, 3D akcelerometr, 3D magnetometr, paměť FLASH, mechanicky odolné rozhraní pro nabíjení a komunikaci s počítačem. Vodotěsné.
Datalogger DAL1
Česká zemědělská univerzita v Praze
Fakulta životního prostředí
Datalogger o hmotnosti 0.7 g a čtečka (USB). Teploměr, luxmetr, 3D akcelerometr, reálný čas. Miniaturní, vodotěsné.
Datalogger DHT
Česká zemědělská univerzita v Praze
Fakulta životního prostředí
Loguje teplotu a relativní vlhkost na dvou místech současně (reference). Speciální vodotěsné sondy pro měření v hnízdě.
Ovládání tabletu LEC1
Multimedial Board Systems s.r.o.
Ověřena SHODA
Automatické ovládání multimediálního tabledu podle provozních stavů autobusu. Galvanické oddělení vstupů.
Řídící jednotka MOT1
KALPE
Bipolární řízení BLDC motoru 250 W. Sinusová PWM modulace. Kaskáda PID regulátorů výkonu, momentu, otáček. Řízené zrychlení, zpomalení, reverzace.
Terminál HMI1
KALPE
Dotykový displej 3,5". Fóliová klávesnice, reproduktor. Grafické rozhraní pro ovládání stroje.
Napájení tabletu PSC24
Multimedial Board Systems s.r.o.
Ověřena SHODA
Spínaný měnič napětí pro napájení a dobíjení multimediálního tabletu z palubní sítě autobusu. Filtry EMI/EMS, přepěťové ochrany. Cerifikováno podle automotive norem.
Dětské LED svítidlo
stomisi® Michal Zajačik
Ověřena SHODA
Stmívání pomocí 3D akcelerometru v dálkovém rádiovém ovládači bez tlačítek. Ovládání reaguje na náklon a orientaci. Bezpečné pro děti od 3 let.
O mě
Michal Zajačik, elektronik vývojář, nezávislý profesionál. Poskytuji služby v oblasti návrhu, vývoje a výroby elektroniky. Od konzultací až po úzkou spolupráci v různých etapách projektu: rešerše, analýzy, návrhy, vývoj a výroba elektroniky prototypů apod. Podle dobré praxe.
Přijmu výzvu a dodám řešení
- Na volné noze od r. 2010
- Ke čtení norem využívám placený portál ČSN online
- Odborná způsobilost dle NV č. 194/2022 Sb. § 7 (vedoucí elektrotechnik)
- ChatGPT4, můj trpělivý, výkonný asistent (jak jsme mohli bez AI žít? :-)
- Několik semestrů FEL ČVUT, jinak ÚSO obor Elektronika
- Když se narodíte s mikropáječkou v ruce...
Znám spolehlivé subdodavatele
- Výroba vinutých dílů (transformátory, tlumivy, cívky)
- Fóliové klávesnice různých typů (na míru aplikaci)
- Frézování, obrábění konstrukčních dílů (chladiče, šasí, panely)
- Plošné spoje (všechny myslitelné typy a třídy přesnosti)
- Planžety pro nanesení pájecí pasty (laserem řezané, v různých tloušťkách)
- Osazování součástek na automatech nebo ručně (vč. kompletace, testování apod.)
- Služby certifikačních laboratoří (mám dobré zkušenosti s několika laboratořemi)
- Mám přístup k normám, zákonům, vládním nařízením apod.
Ceny
- Konzultace, návštěva u vás ve firmě 5 700,- Kč za první načatou hodinu, následně 1 900,- Kč/h
- Cena za vývoj a dodání prototypu je předmětem jednání a následného nacenění
- Cesta mapy.cz k vám do firmy 35,- Kč/km
Kontakt
Napište mi
e-mail nebo zavolejte.
Michal Zajačik
zajacik@stomisi.cz
+420 737 313 964
Firemní údaje:
Michal Zajačik
Břidlicová 142
273 51 Malé Kyšice
Česká republika
IČ: 75447959
DIČ: Neplátce DPH
Fyzická osoba podnikající dle živnostenského zákona nezapsaná v obchodním rejstříku